Be On The Top

Город

Сегодня

00°

00%

0 м/с

Город

Сегодня

00°

00%

0 м/с

Город

Сегодня

00°

00%

0 м/с

Be On The Top

Регистрация

или

В Японии презентовали самовосстанавливающегося робота

В Японии презентовали самовосстанавливающегося робота

На международной роботостроительной конференции в Макао ученые из Токийского университета представили роботическую ногу, которая сама умеет «лечиться». В устройстве использованы различные сплавы, работа которых похожа на технологию «жидкий металл» из фильма «Терминатор-2».

Инженеры считают, что уже в ближайшем будущем механические особенности конструкции и металлы с легкой плавкостью дадут возможность роботам самим чинить и устранять их повреждения.

Так как робототехника сейчас находит все более широкое применение, разработчики очень обеспокоены вопросами ремонта. Многие видят решение в использовании полимеров с подвижными молекулами. Японцы предложили несколько другое решение.

В Токийском университете создали прототип роботизированной ноги. В месте с сухожилием, которое передает усилие стопе, оставлен разрыв, затянутый специальным сплавом. В ходе испытаний с большими нагрузками этот участок ломался в первую очередь, предохраняя от поломки другие части «робоноги».

На устройстве установлен механический предохранитель, состоящий из 2 частей, которые соединены с помощью магнитов и пружин. В обеих частях содержатся легкоплавкие металлы (температура плавления примерно 50 °С). Когда сплавленная деталь разрывается, пружинные механизмы и магниты возвращают сломанные части в исходное положение. Потом запускается нагревательный элемент, металлы плавятся и восстанавливают соединение. После чего вся конструкция застывает и опять становится цельной.

При тестовых падениях «нога» повреждалась именно в том месте, где и должна была по задумке инженеров. «Отдохнув» около получаса, конструкция полностью самостоятельно восстанавливалась. Изначально после каждого такого ремонта «сухожилие» теряло приблизительно 30% прочности. Но в более новых версиях ученые снабдили предохранитель маленькими вибромоторчиками, что позволило уменьшить падение прочности до 10%.

Дата публикации: 20.12.2019

Комментарии

© 2019. Все права на материалы сайта охраняются в соответствии с законодательством Украины. Распространение материалов c cайта beonthetop.net в cети Интернет может быть осуществлено только при наличии активной гиперссылки на конкретный материал сайта beonthetop.net в первом абзаце текста.

Просмотр веб-страниц, PDF-файлов и перенос их содержимого на бумажные носители разрешены только для личного пользования. Использование данного сайта и содержащейся на нем информации разрешено исключительно в личных, некоммерческих целях.